Hallo Tobias,
das Larvenstadium abzuschätzen ist alles andere als einfach. Wenn Du uns den Artnamen, Größe und Geschlecht der Mantide sagst (am besten noch ein Foto anhängen), kann man das Alter grob abschätzen.
Den Rest solltest Du über die Suchfunktion oben rechts finden können.
Ob das mit der Wanderheuschrecke passt, können wir Dir nur sagen, wenn Du uns die Art verrätst, die Du hälst. Normalerweise kannst Du aber den Fütterungsstatus einer Gottesanbeterin recht gut an der Größe des Abdomens (des Hinterleibs) ablesen. Ist es relativ platt, solltest Du unbedingt füttern.
Mehr kann ich Dir ohne weitere Infos leider nicht sagen.
Viele Grüße,
Tristan