Hallo Pascal,
ich kann Regina nur zustimmen. Phyllocrania paradoxa sollte die meisten Deiner Anforderungen erfüllen. Wenn Du ein etwas größeres Terrarium auftreiben könntest, kannst Du die sogar in kleinen Gruppen halten, da sie im Gegensatz zu den meisten anderen Mantiden nicht besonders aggressiv sind. aber wie schon gesagt: Ohne Lampe gehts nicht.
Gruß,
Tristan