Hallo Steff,
ich nehme mal an, dass Du eine Hierodula membranacea hast. Bist Du ganz sicher, dass es ein Männchen ist? Die leben nämlich in der Regel deutlich kürzer. Auch sind die nicht sonderlich standorttreu und machen manchmal Ausflüge - im wahrsten Sinne!
Er wird sich wahrscheinlich das Bein beim Sturz von der Palme gebrochen haben, wenn er jetzt wieder runtergefallen ist und er sich grade nicht wieder selbst aufrichten konnte, ist das meistens ein Zeichen dafür, dass es mit ihm zuende geht.
Das kann unter Umständen jetzt sehr schnell gehen. Wenn Du den Eindruck hast, dass er sich quält, kannst Du ihn auch einfrieren. Das wäre die sanfte Methode. Versuch aber nochmal ihm mit dem Finger etwas Wasser oder Honig zu geben, wenn er das auch nicht annimmt, sieht es nicht sonderlich gut aus!
Kopf hoch und alles Gute!
Liebe Grüße
Frank