Hallo,
also grundsätzlich habe ich die Erfahrung gemacht, dass man als Anfänger auf der sicheren Seite ist, wenn man die Mantiden in ein Terrarium setzt. Dort lassen sich Mantiden nicht nur leichter füttern, sondern man kann auch Temperatur und Luftfeuchte besser überwachen. Aber Hierodula sind ja nun nicht die anspruchvollsten Tiere (was kein Freibrief sein soll *g*) und ich kenne durchaus den ein oder Anderen, der seine Hierodulas erfolgreich auf Zimmerpflanzen hält.
Zur Standorttreue: Ehrlich gesagt finde ich, dass man eine zu 100% gültige allgemeine Aussage nicht treffen kann! Mein Hierodula-Männchen zum Beispiel hat sich niemals viel bewegt und tut es auch jetzt als Adulti nicht! Gestern hatte ich ihn für 3-4 Stunden auf einer großen Calathea und er hat sich keinen Milimeter bewegt. Meine Sphodromantis dagegen, männlich wie weiblich und beide noch nicht adult, sind stets gut unterwegs. Ich würde Dir empfehlen, es einfach auszutesten, so bekommst Du ein genaueres Bild über deine Mantide.
Wenn Du ein Terrarium für eine Mantide benutzen möchtest, in dem Du vorher Fliegen "gehalten" hast, würde ich es in der Tat ordentlichst saubermachen! Und Umbauen natürlich, aber das dürfte klar sein...
Viele Grüße
Edit: Ach ja, die "Punkte" auf der Rückseite des Hinterleibs sind kein "Fehler", die hat meine Hierodula auch;-) Überdies sind sie derart symmetrisch, dass es ein merkwürdiger Fehler sein müsste